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飞行平台

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  DJI Matrice 4T

  沉量：9740 ± 40 克（带电池）

  最大腾飞沉量：15.8 千克

  最大载沉：6 千克

  最长飞行功夫：59 分钟

  最大水平飞行速度：25 米/秒

  感知系统：全向双目视觉系统（环顾为彩色鱼眼）；水平环扫激光雷达
  ，上激光雷达及下三维红表测距传感器；六向毫米波雷达

  环境适应性：防护等级为 IP55
  ，最高腾飞海拔为 7000 米
  ，工作环境温度为 -20°C 至 50°C

  支持禅思 H30 系劣注禅思 L2、禅思 P1、禅思 V1、禅思 S1 及第三方负载

  
  

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负载

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  禅思 H30 系列

  广角可见光相机：4800 万像素 1/1.3 英寸 CMOS

  变焦可见光相机：4000 万像素 1/1.8 英寸 CMOS
  ，最大 34 倍混合光学变焦

  热成像相机：1280 × 1024@30fps （仅H30T）

  近红表补光灯：100 米处约直径 8 米圆形补光区域

  激光测距仪：最远 3000 米量程

  
  

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  禅思 L2

  集成框幅式激光雷达、高精度自研惯导和 4/3 CMOS 可见光测绘相机

  单架次作业面积 2.5 平方公里

  量程 250 米（反射率 10%
  ，100 klx）

  有效点云 240,000 点/秒

  支持 5 次回波

  开机即作业

  
  

工作流程

1.使用输电通路电塔基础位相信息规划
，造作出激光雷达扫描航路

2.将建模扫描航路导入 Pliot 2 中
，配置工作信息

3.使用 Matrice 400 搭载禅思 L2
，通过航路飞前进行输电线路点云模型采集

4.使用大疆智图进行输电通路航路规划

5.将航路工作导入搭载 H30 系列的 Matrice 400
，一键下达巡检指令

6.通过对巡检照片进行人为分析或智能鉴别
，鉴别输电通路中缺点部位

飞行平台

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  DJI Matrice 4TD

  沉量：1850 克

  最大飞行功夫（无风环境）：54 分钟

  环境适应性：防护等级为 IP55
  ，最高腾飞海拔为 6500 米
  ，最大抗风速度为 12 米/秒

  环境感知：全向双目视觉系统
  ，辅以机身底部三维红表传感器

  广角：1/1.3 英寸 CMOS
  ，有效像素 4800 万

  中长焦：1/1.3 英寸 CMOS
  ，有效像素 4800 万

  长焦：1/1.5 英寸 CMOS
  ，有效像素 4800 万

  热成像相机：1280 × 1024@30fps（开启超分且夜景模式未打开）

  激光测距：正入射量程 1800 米（1 Hz）@20% 反射率指标

  
  

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  大疆机场3

  沉量：55 千克（不蕴含飞行器）

  表形尺寸：长 1760 毫米
  ，宽 745 毫米高 485 毫米（舱盖开启）

  环境适应性：工作温度为 -30℃ 至 50℃ 防护等级为 IP56
  ，最高运行海拔高度为 4500 米

  最大作业半径：10 公里

  充电功夫：27 分钟

  舱内可直播相机分辨率：1920 × 1080

  
  

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负载

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  一体化负载

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  大疆司空 2（无人机与机场云端治理平台）

  一站式无人机工作治理云平台
  ，带来全面、实时的态势感知
  ，实现空位协同作业

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  DJI 热红表分析工具

  获取沉要地位的温度信息
  ，分析、处置红表照片

工作流程

1.使用大疆司空 2 对光伏电站进行数字化建模
，规划作业航路
，假造巡检打算

2.大疆机场 3 搭配 Matrice 4TD 自主飞行执行巡检工作

3.巡检成就自动上传至司空 2
，或通过上云 API 接入至第三方光伏智慧诊断平台
，进行缺点分析
，天生巡检汇报